我们考虑在有条件的力矩限制下学习因果关系。与无条件力矩限制下的因果推断不同，有条件的力矩限制对因果推断构成了严重的挑战，尤其是在高维环境中。为了解决这个问题，我们提出了一种方法，该方法使用条件密度比估计器将有条件的力矩限制通过重要性加权转换为无条件的力矩限制。使用这种转换，我们成功估计了条件矩限制下定义的非参数功能。我们提出的框架是一般的，可以应用于包括神经网络在内的广泛方法。我们分析估计误差，为我们提出的方法提供理论支持。在实验中，我们确认了我们提出的方法的健全性。
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本文介绍了素描的现实，这种方法结合了AR素描和驱动的有形用户界面（TUI），用于双向素描交互。双向草图使虚拟草图和物理对象通过物理驱动和数字计算相互影响。在现有的AR素描中，虚拟世界和物理世界之间的关系只是一个方向 - 虽然物理互动会影响虚拟草图，但虚拟草图对物理对象或环境没有返回效果。相反，双向素描相互作用允许草图和驱动的tuis之间的无缝耦合。在本文中，我们采用桌面大小的小型机器人（Sony Toio）和基于iPad的AR素描工具来演示该概念。在我们的系统中，在iPad上绘制和模拟的虚拟草图（例如，线，墙壁，摆和弹簧）可以移动，动画，碰撞和约束物理Toio机器人，就像虚拟草图和物理对象存在于同一空间中一样通过AR和机器人运动之间的无缝耦合。本文贡献了一组新型的互动和双向AR素描的设计空间。我们展示了一系列潜在的应用，例如有形的物理教育，可探索的机制，儿童有形游戏以及通过素描的原位机器人编程。
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尽管最近在图像翻译方面进行了显着进展，但具有多种差异对象的复杂场景仍然是一个具有挑战性的问题。因为翻译的图像具有低保真度和微小对象，更少，并在对象识别中获得不满意的性能。如果图像的彻底对象感知（即，边界框，类别和掩码）作为先验知识，则在图像转换过程中将难以跟踪每个对象的样式转换。我们提出了基于Panoptic的对象样式对齐生成的对抗生成的对抗网络（POSA-GAN），用于图像到图像 - 图像到图像转换，以及一个紧凑的Panoptic semation数据集。 Panoptic分割模型用于提取Panoptic-Level感知（即，除去图像中的重叠的前景对象实例和背景语义区域）。这用于指导从目标域的样式空间采样的输入域图像和对象样式代码的对象内容代码之间的对齐。进一步转换样式对齐的对象表示以获得更高保真对象生成的精确边界布局。与不同的竞争方法系统的系统进行了系统地进行了系统地进行了系统地进行了系统地进行了比较，并对翻译图像的图像质量和物体识别性能进行了显着改善。
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